بدأ التخطيط لأول معسكر أوكاندو في عام 1985 من قبل مجموعة من الآباء الذين أرادوا لأطفالهم المرضى أن يختبروا متعة المعسكر الصيفي. وبعد التخطيط الدقيق، في أغسطس 1986، نجح 48 من المخيمين في إحياء أول معسكر أوكاندو على الإطلاق! وبعد فترة وجيزة، بدأ مجلس إدارة أوكاندو تاريخًا طويلًا مع الجمعية الأمريكية للسرطان في عام 1989.

بفضل خبرته الممتدة لستة عشر عامًا في مجال التخييم، حصل معسكر Ukandu على اعتماد الجمعية الأمريكية للتخييم في عام 2002، وهو التميز الذي يتمتع به معسكر Ukandu حتى يومنا هذا. في عام 2009، أقيم أول معسكر للمراهقين في معسكر YMCA Collins.

في عام 2014، تم تأسيس معسكر أوكاندو كمنظمة مستقلة غير ربحية 501(c)(3) وبعد فترة وجيزة تم تعيين أول مدير تنفيذي للمنظمة في عام 2016. دفع توسع ونمو البرامج إلى تغيير الاسم رسميًا من معسكر أوكاندو إلى أوكاندو في عام 2018 ليعكس بشكل أفضل نطاق البرامج المقدمة.

نتيجةً لجائحة كوفيد-19، لم يُقام معسكر أوكاندو لأول مرة منذ تأسيسه. وبدلًا منه، أُقيم معسكر أوكاندو الافتراضي في صيفَي 2020 و2021. وقد أدى نجاح المخيم الافتراضي إلى إبقاء أوكاندو للبرامج الافتراضية كجزء دائم من برامجه. 

واصل أوكاندو النمو في عام 2022 بإطلاق كلٍّ من Ukandu Corps وUkandu Family Camp، وبزيادة فريقه ليضم 4 موظفين بدوام كامل. 

في عام 2024، أعلن أوكاندو عن أكبر توسّع له حتى الآن: The Ukandu Loft. سيكون هذا مقرًّا دائمًا ومركز استقبال دافئًا لمشاركي أوكاندو ومتطوعيه وموظفيه.

في عام 2026، سيفتح أوكاندو The Loft، وهي مساحة مبتكرة صُمّمت لدعم العائلات في كل مرحلة من مراحل رحلة سرطان الطفولة. وعلى بُعد دقائق فقط من كلا المستشفيين الرئيسيين للأطفال، سيوفّر Loft مساحة للعائلات في كل مرحلة من رحلة سرطان الطفولة كي يجدنّ المجتمع ويعشنّ الفرح ويشافينّ معًا.